1963 yılında kurulan Kurtarma ve Sualtı Komutanlığı çok önemli iki özel birliği bünyesinde bulundurmaktadır. Bu timler kamuoyunda SAT ve SAS olarak bilinen Sualtı Taarruz ve Sualtı Savunma Timleridir. Sualtı Taarruz ve Sualtı Savunma Timleri, dünyanın dört bir yanında görev yapabilecek niteliğe sahiptir. Türkiyenin ilk sualtı taarruz timi, Amerikalılar tarafından Sovyetlere karşı eğitildi. Savaş şartlarında geçen eğitimler atom silahları konusunda uzman olan Amerikalı Binbaşı Bob Gallagher tarafından verildi. Eğitimler o kadar ağırdı ki 76 kişiden 11 kişi kalıyordu. Ardından Beykozdaki, stratejik öneme sahip Mania Grubunda göreve başladılar. Denizden gelecek bir Rus tehdidiyle, ilk sıcak teması bu grup sağlayacak; denizde, denizaltında ve karada aralıksız savaşacaktı. SATlar, Boğazın soğuk sularında, üçüncü dünya savaşına yol açabilecek K-19 benzeri bir kaza ya da saldırıya karşı... ...yıllarca tetikte bekledi. Amerikalılarla birlikte 40 civarında taktik geliştirildi.